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“煤礦智能掘進技術及成套裝備研發與示範”項目有序推進

發布日期:2020-01-18     作者: 李慧 周建龙     浏览数:2431    分享到:

近日,公司與校企聯合進行的“煤礦智能掘進技術及成套裝備研發與示範”項目得到進一步有序推進。

該項目作爲陝煤集團的重點科研項目,其研發內容主要包括:掘進機器人、臨時支護機器人III、鑽錨機器人、錨網運輸機器人、電液控平台、後配套運輸系統、通風與除塵系統、智能化集控與協同控制系統等。該項目將以陝西小保當礦業有限公司相應地質條件爲依托,破解小保當煤礦夾矸與片幫並存的複雜地質條件下大斷面煤巷快速掘進難題。

該項目研制的掘進機器人群,屬于掘、支、錨、運、通風與除塵,集成于一體的智能化成套機組,由截割系統、臨時支護系統、鑽錨系統、運網系統、物料裝運系統、通風除塵系統、動力系統、智能化控制系統等子系統構成,具有掘錨平行同效作業、多鑽機人機協同、自動送網與運網、大運量物料運輸、遠程監控與協同作業等特點,具備掘進定位導航及位姿自主糾偏、自適應截割、截割軌迹跟蹤、支護參數與圍岩狀態智能耦合、環境多參數感知、設備狀態監測與故障診斷、遠程幹預等功能。

該掘進機器人群要求整體設計集控及協同控制中心,通過千兆環網(有線+無線)+現場總線(RS485+CAN)的方式,對掘進機器人和臨時支護機器人的控制系統、鑽錨機器人和錨網運輸機器人控制系統、運輸及輔助監控系統實現集中監測和協同控制。最終實現機器人群之間的協同控制和智能快速掘進系統集中監控的控制目標。

研制的快速掘進機器人群,最終實現寬6.5m、高4.25m的全斷面巷道截割;機器人群日進尺40-50米,月進尺1200-1500米;掘進工作面作業人數減少到8-10人;各個機器人兼有本地控制、遙控和遠程控制功能;集控及協同控制中心可實現遠程一鍵啓停、異常狀態遠程人工幹預、虛擬遠程監控和關鍵部位遠程視頻監控等功能;同時,掘進機器人群能夠實現自移式掘進、支護、鑽錨、運輸、通風與除塵等完備工序的掘進工作面機器人群的高效作業。

經過前期公司與高校進行的深入考察和通力合作,截至目前,“煤礦智能掘進技術及成套裝備研發與示範”項目開發合作順利,後續工作也在緊鑼密鼓地開展中。(李慧 周建龍)


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