三秦網:西煤機公司聚智集力打造智能快速掘進機器人-新聞資訊-337p日本大胆欧美人术艺术

337p日本大胆欧美人术艺术

您當前所在的位置:首頁 > 新聞資訊 > 337p日本大胆欧美人术艺术

三秦網:西煤機公司聚智集力打造智能快速掘進機器人

發布日期:2020-05-14     作者: 信息員     浏览数:353    分享到:

6.png

刊登于2020年5月12日三秦網

近日,由西煤機公司與西安科技大學聯合設計、研制的煤礦智能快速掘進機器人取得階段性成果。

煤礦智能快速掘進機器人有哪些功能?掘進定位導航及位姿自主糾偏、自適應截割與軌迹跟蹤、環境多參數智能感知、設備狀態在線監測與故障診斷……煤礦智能快速掘進機器人是集掘、支、錨、運、通風、除塵等功能爲一體的智能化成套機組,可實現機器人群之間的協同自動控制和智能快速掘進系統集中監控。

作爲西煤機公司2020年重點“煤礦智能掘進技術及成套裝備研發與示範”科研項目,由西煤機公司和西安科技大學聯合設計、研制,它投入使用又能爲礦井掘進施工帶來哪些變化?

“煤礦智能快速掘進機器人投入使用,煤礦掘進進尺將有很大的提升。不僅能有效改善工作面作業環境,提高工作效率、減輕工人勞動強度,最重要的是安全更有保障。”西煤機公司産品設計研究院掘進機設計所所長張站民介紹說。

煤炭生産,掘進先行。面對煤礦掘進安全管理難度大、生産成本高、進尺水平不高的局面,西煤機公司按照上級安排部署,打破傳統思維,瞄准行業前沿,聚智集力,深化産學研用合作,加快推進快掘裝備升級步伐,加快推進“煤礦智能掘進技術及成套裝備研發與示範”項目,全力打造由掘進機器人、臨時支護機器人Ⅰ和Ⅱ、鑽錨機器人、錨網運輸機器人、電液控平台等組成,有著高效、協同、智能的特點,可破解煤礦夾矸與片幫並存複雜地質條件下,大斷面巷道快速掘進難題的煤礦智能快速掘進機器人系統。

受疫情影響,在有效工作日減少情況下,西煤機公司集中資源和力量,科學制定保障措施,建立項目周聯絡機制,積極協調各單位間事宜安排,督導項目推進,全力推動各項工作落實。各單位加強人員配置,克服技術難度大、經驗不足等困難,開展了項目大會戰,分解落實具體工作,搶抓時間節點,確保項目高標准、高質量完成。

研究院技術人員同操作人員一起,每一個環節不放松,每一個技術標准不降低,放棄節假日休息時間,緊盯産品質量和時間進度。

目前,掘進機器人、臨時支護機器人的臨時支護盾體部分除個別零件處于機加工車間收尾,其余全部進入裝配階段;鑽錨機器人和錨網運輸機器人液壓管線即將全部安裝完畢,正在調試和整改階段;集控鍵盤正在組裝調試,紅外攝像儀、全站儀已安裝完成,等待最後整機聯調。集控軟件平台人機界面整體設計及掘進盾錨、供配電監測、通信監測的相關界面組態並與協同控制器正在進行聯調測試。

5月底,智能掘進成套裝備中的各個機器人系統部件和子系統,將在西煤機總裝分公司整體組裝、聯調後,進行出廠評議。隨後將赴小保當礦業公司進行三個月工業性試驗。(息惠麗)


上一篇:人民網:陝煤集團西煤機搶占煤礦快速掘進裝備制高點 下一篇:無